建设单位编制年度投资计划时，通常所依据的建设工程定额是()。

解析：
选项A正确
概算指标是概算定额的扩大与合并，它是以整个建筑物和构筑物为对象，以更为扩大的计量单位（如建筑面积、体积等）来编制的。建设单位在编制年度投资计划时，通常需要考虑整个项目的投资规模和控制目标，因此概算指标是更为合适的依据。

选项B错误
预算定额主要用于施工图预算的编制，它是以分部分项工程为对象编制的，与年度投资计划的编制需求不完全匹配。

选项C错误
劳动定额主要用于确定人工消耗量的标准，与年度投资计划的编制无直接关系。

选项D错误
投资估算指标虽然也用于投资估算的编制，但其精度和适用范围与年度投资计划的编制需求不完全一致。