建设工程项目施工准备阶段的施工预算成本计划，以项目实施方案为依据，采用()编制形式。

选项B错误，概算定额主要用于初步设计阶段的概算编制，不是施工准备阶段的依据。

选项C错误，预算定额主要用于施工图设计阶段的预算编制，同样不是施工准备阶段的依据。

选项D正确，施工定额是施工企业进行施工管理、成本控制和内部经济核算的依据，也是编制施工预算成本计划的基础。